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  • 大慶(qìng)安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP25報價

大慶安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25報價

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂(bì))

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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